(ÖZEL) Türk Kahvesi Servis Eden Robot

Eskisehir Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi ögrencisi Ilayda Toraman, Türk kahvesi hazirlayip servis eden bir robot yazilimi gelistirdi.

(ÖZEL) Türk Kahvesi Servis Eden Robot
Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Bölümü 11. Sinif ögrencisi Ilayda Toraman, okullarina gelen robotu, kurdugu yazilim ile Türk kahvesi servisi yapmasini sagladi. Robot, Ilayda’nin 3 günde hazirlayarak kurdugu yazilim ile kahve makinesini çalistiriyor ve kahve hazir olana kadar yanina koymak üzere sisedeki suyun kapagini açarak bardaga doldurduktan sonra fincanin kenarina çikolata servis ediyor. Robot, kahveyi pistikten sonra cezveyi alarak kahveyi fincana dolduruyor.

Kahve pisene kadar sunumu hazirliyor

Lise ögrencisi Ilayda Toraman, projesinin detaylarini anlatti. Robotun kendilerine Bursa Eskisehir Bilecik Kalkinma Ajansi Projesi Projesi kapsaminda geldigini aktaran Toraman, “Robot, Universal Robots’un bir endüstri 4.0 alanlarda kullanilan bir robot. Sadece yazilimini kurduk ve onunla birlikte kahve sunuyoruz. Biz sadece suyu ve kahveyi koyuyoruz, robot kendi hareket ve pozisyonlariyla önce makineyi çalistiriyor, daha sonra da kahvenin pismesi için geçen zamani burada suyu doldurarak, çikolatayi servise hazirlayarak geçiriyor. Kahve pistikten sonra cezveyi alip kahveyi koymasi için hazirladik. Tam olarak üç gün sürdü. Zaten ara yüz ve kullanim olarak çok kolay oldugu için bize hazir olarak geliyor, biz sadece pozisyonlari ayarliyoruz ve arada geçen süreleri hesaplayarak tekrar degistirmelerle deneyerek yapiyoruz” ifadelerini kullandi.
Kaynak: İHA