8. Uluslararası Odtü Robot Günleri
8. Uluslararası Robot Günleri Ortadoğu Teknik Üniversitesi Kültür ve Kongre Merkezi‘nde başladı. Robot günlerinde 8 kategoride yarışmalar düzenlenecek.
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) ve Boğaziçi Üniversiteleri 4 gençten oluşan Endofcode isimli grup robot el ve 6 ayaklı böcek ile robot günlerine katılıyor. YTÜ‘den Ahmet Sait Borlak, insanlara robotları sevdirmek için kendi imkanlarıyla katıldıklarını belirtti. Robot el ve 6 ayaklı böcek ile robot günlerine katıldıklarını belirten Borlak, el hareketlerini prototip üzerinde harekete dönüştürdüklerini söyledi. Borlak, "Her parmaktan aldığımız sensor bilgisini prototip üzerinde harekete geçiriyoruz. Proje
geliştirilebilir bir proje. Üzerinde çalışmalarımızı devam ediyor" dedi.
Robot elin farklı sektörlerde örnek sağlık, savunma sanayinde kullanılabileceğini belirten Borlak, "Dünyada çeşitli örnekleri var. Kendi imkanlarımızla yapabildiğimiz kadarını yapmaya çalışıyoruz" şeklinde konuştu.
Robot elin ameliyatlarda kullanılabileceğini ifade eden Borlak, ‘robot el‘ projesine kol hareketlerini de aktaracaklarını söyledi. 6 ayaklı böceğin hareketlerini kopyalayarak yaptıklarını belirten Borlak, "Yazılımlarla böceği hareketlendirmeyi amaçladık. 6 ayaklı bir yürüyormuş gibi ele alıp, prototip üzerine aktarıyoruz. Yürüme şekillerini kopyalıyoruz. Doğadan bir şekilde ilham almaya çalışıyoruz" dedi.
Robogazi Grubundan Selman Erdem ise, iki robotun 5 saniye boyunca hareketsiz durarak, rakibi düşman sensorlarıyla algıladığını belirterek, "Otonom olarak, kumandasız, robot kendi kararını otomatik olarak kendi karar veriyor. Rakibini bulup, pistin dışına atıyor" ifadelerini kullandı.
Robotları nasıl geliştirdikleriyle ilgili soruya Erdem, "Algoritmasının kendimizin geliştirdiği program var. Zemin sensorları, dört motor, 5 düşman sensoru var. Bunlar sayesinde pist dışına atıyor" yanıtını verdi.
Arı Okulları Arı Fen Lisesi 11. sınıf öğrencisi Alper Nabi Yasak da, çizgi izleyen sensorları vasıtasıyla beyaz, siyah görmesini sağlayarak, belirli durumlarda ne işlem yapacağına kara verdiğini belirtti.
İstanbul Kültür Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği ‘SWARM‘ projesinin ise savaş robotu projesi olup, güvenlik robotu olduğu öğrenildi. Kültür Üniversitesi öğrencilerinden Görkem Sarıgül, robotun 3 tane sensorunun olduğunu belirterek, sonar sensorunun önündekini görmek amaçlı, pusula sensorunun yönünü belirleme ve ışık sensorunun çizgisini geçmemesi için olduğunu söyledi.
ODTÜ Robot Topluluğu‘ndan Emre Akgün ise robotları tanıtarak, sumo robotlarının, siyah alan üzerinde rakiplerini bulup beyaz çizgiden atmakla yükümlü olduklarını belirterek, "Eğlenceli bir kategoridir. Rekabet had safhadadır. Amaç karşı taraftaki rakibi bulup dışarı atmak. Türkiye‘de en çok tutulan kategorilerden bir tanesidir. Yarışma amaçlı 110 tane sumo robotu geldi. 110 robot gruplar yapılarak 32‘ye düşürülecek. Ondan sonra 16, 8, 4, 2 yarı final, final yapacaklar" dedi.
Süpürge robotu amacının engellere çarpmadan, ev temizliği yapması olduğunu ifade eden Akgün, robotun 2 sene üst üste birincilikleri olduğunu belirtti.
Kaynak: İHA
geliştirilebilir bir proje. Üzerinde çalışmalarımızı devam ediyor" dedi.
Robot elin farklı sektörlerde örnek sağlık, savunma sanayinde kullanılabileceğini belirten Borlak, "Dünyada çeşitli örnekleri var. Kendi imkanlarımızla yapabildiğimiz kadarını yapmaya çalışıyoruz" şeklinde konuştu.
Robot elin ameliyatlarda kullanılabileceğini ifade eden Borlak, ‘robot el‘ projesine kol hareketlerini de aktaracaklarını söyledi. 6 ayaklı böceğin hareketlerini kopyalayarak yaptıklarını belirten Borlak, "Yazılımlarla böceği hareketlendirmeyi amaçladık. 6 ayaklı bir yürüyormuş gibi ele alıp, prototip üzerine aktarıyoruz. Yürüme şekillerini kopyalıyoruz. Doğadan bir şekilde ilham almaya çalışıyoruz" dedi.
Robogazi Grubundan Selman Erdem ise, iki robotun 5 saniye boyunca hareketsiz durarak, rakibi düşman sensorlarıyla algıladığını belirterek, "Otonom olarak, kumandasız, robot kendi kararını otomatik olarak kendi karar veriyor. Rakibini bulup, pistin dışına atıyor" ifadelerini kullandı.
Robotları nasıl geliştirdikleriyle ilgili soruya Erdem, "Algoritmasının kendimizin geliştirdiği program var. Zemin sensorları, dört motor, 5 düşman sensoru var. Bunlar sayesinde pist dışına atıyor" yanıtını verdi.
Arı Okulları Arı Fen Lisesi 11. sınıf öğrencisi Alper Nabi Yasak da, çizgi izleyen sensorları vasıtasıyla beyaz, siyah görmesini sağlayarak, belirli durumlarda ne işlem yapacağına kara verdiğini belirtti.
İstanbul Kültür Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği ‘SWARM‘ projesinin ise savaş robotu projesi olup, güvenlik robotu olduğu öğrenildi. Kültür Üniversitesi öğrencilerinden Görkem Sarıgül, robotun 3 tane sensorunun olduğunu belirterek, sonar sensorunun önündekini görmek amaçlı, pusula sensorunun yönünü belirleme ve ışık sensorunun çizgisini geçmemesi için olduğunu söyledi.
ODTÜ Robot Topluluğu‘ndan Emre Akgün ise robotları tanıtarak, sumo robotlarının, siyah alan üzerinde rakiplerini bulup beyaz çizgiden atmakla yükümlü olduklarını belirterek, "Eğlenceli bir kategoridir. Rekabet had safhadadır. Amaç karşı taraftaki rakibi bulup dışarı atmak. Türkiye‘de en çok tutulan kategorilerden bir tanesidir. Yarışma amaçlı 110 tane sumo robotu geldi. 110 robot gruplar yapılarak 32‘ye düşürülecek. Ondan sonra 16, 8, 4, 2 yarı final, final yapacaklar" dedi.
Süpürge robotu amacının engellere çarpmadan, ev temizliği yapması olduğunu ifade eden Akgün, robotun 2 sene üst üste birincilikleri olduğunu belirtti.