'Elden bin kat daha hassas' robot

  Mekatronik Mü ; hendisliği ö ; ğretim ü ; yelerinden Doç ; . Dr . Zafer Bingü ; l başkanlığında Doç ; . Dr . Cü ; neyt Oysu , Yrd . Doç ; . Dr . Serdar Kü ; ç ; ü ; k ve Araştırma Gö ; revlisi Selç ; uk Kizir tarafından tasarlanıp geliştirilen ve elin bü ; tü ; n hareketlerini yapabilen robot , ü ; zerine yerleştirilecek aletlerle beyin ve gö ; z ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi operasyonlarda kullanılabilecek .

Doç ; . Dr . Zafer Bingü ; l , Tü ; rkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırmalar Kurumu ( TÜ ; BİTAK ) tarafından desteklenen proje kapsamında tasarlayıp , fiziksel olarak gerç ; ekleştirdikleri &ldquo ; Yü ; ksek Hassasiyetli Paralel Robot&rdquo ; un &ldquo ; stewart platormu&rdquo ; olarak da bilindiğini sö ; yledi .

Robotun insan elinden ç ; ok daha hassas olduğunu , kol ve bilek hareketlerinin tamamını ç ; ok yü ; ksek doğrulukta yapabildiğini ifade eden Bingü ; l , şunları belirtti :
&ldquo ; Lazer ö ; lç ; ü ; m sistemi ( interferometre ) kullanarak yaptığımız ö ; lç ; ü ; mde robotun 534 nanometrelik hareket değişimine neden olduğunu belirledik . İnsanlar arasında en hassas elin cerrahlar ile ressamlarda olduğu kabul edilir . Bir elin hassasiyeti en fazla 0 . 5 milimetredir . Oysa geliştirdiğimiz robot 534 nanometre hassaslıkta işler yapabiliyor . Yani bir ressam veya cerrahın ç ; ok ince uç ; lu bir kalemle yapacağı dokunuşun bü ; yü ; klü ; ğü ; en az 0 . 5 milimetredir , ancak robotun yapacağı dokunuş bundan yaklaşık bin kat daha kü ; ç ; ü ; k olacaktır . &rdquo ;

Ç ; ok kü ; ç ; ü ; k alanlarda operasyon yapma şansı

Robotun , ü ; ç ; boyutlu hareket edip dö ; nme oluşturabilen &ldquo ; space mouse&rdquo ; ile istenilen şekilde kontrol edilebildiğini , bilgisayara yü ; klenen bir yö ; rü ; nge denklemini algılayıp yö ; rü ; ngeyi takip edebildiğini anlatan Bingü ; l , robot ile ayrıca , bir malzemenin ç ; ok hassas işlenebileceğini , ucuna yerleştirilecek alet sayesinde molekü ; l veya bakterinin hareket ettirilebileceğini kaydetti .

Robotu ö ; zellikle tıp alanında kullanmayı amaç ; ladıklarını , bunun iç ; in ekip olarak ç ; alışmalarını sü ; rdü ; receklerini bildiren Bingü ; l , şö ; yle devam etti : &ldquo ; Robot , ü ; zerine yerleştirilecek aletlerle omuriliğe yapılan ve felç ; riski taşıyan lokal anestezi , beyin , gö ; z ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi mü ; dahalelerde kullanılabilecek . Cerrahi operasyon yapılan alan mikroskopla bü ; yü ; tü ; lü ; p doktorun gö ; rebileceği bir yere yansıtabilir . Doktor , mouse ile robotu istediği şekilde hareket ettirebilir ve robotun hassasiyetinden faydalanarak ç ; ok kü ; ç ; ü ; k alanlarda operasyon yapabilir . Bö ; ylece hassas hü ; crelerin bulunduğu alanlara yö ; nelik cerrahi mü ; dahalelerde risk azaltılarak , başarı şansı artırılabilir . &rdquo ;

İstendiğinde fü ; ze rampası ya da helikopter platformu

Robotun , dü ; nyada &ldquo ; stewart platformu&rdquo ; olarak da bilindiğini , sö ; z konusu platformun fü ; ze rampası , helikopter pisti olarak da kullanılabildiğini belirten Bingü ; n , şunları kaydetti : &ldquo ; Ü ; zerine yerleştirilen fü ; zeye platform sayesinde istediğiniz oryantasyonda aç ; ı vererek ateşleme yapabiliyorsunuz . Fü ; zenin hedefe tam isabetle vurabilmesi iç ; in ç ; ıkışta iyi oryante edilmesi gerekiyor . Bu platform ile oryantasyonu sağlayabiliyorsunuz .

Platform ayrıca , deniz araç ; ları ü ; zerine yerleştirilerek helikopter pisti olarak da kullanılabiliyor . Ö ; zellikle savaş gemilerinde helikopterlerin dalgalı denizde gemiye inebilmesi iç ; in platformun dü ; z durması gerekiyor . Platform , dalgaların yarattığı olumsuz etkileri ortadan kaldırıp dengede durarak , helikopterin gemiye inmesini kolaylaştırıyor . &rdquo ;